智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

智能制造工业控制软件规范及其应用

本书共六章。介绍IEC 61131-3第三版的公用元素基本概念、标准编程语言中的指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言、运动控制功能块、安全相关功能...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术

等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....

机械制造自动化及智能制造技术研究

本书主要论述了机械制造自动化的原理、技术和实际应用，主要内容包括：加工设备自动化、物料供输自动化、加工刀具自动化、检测过程自动化、产品装配过程自动化、自动化制造的控制系统、智能制造技术、智能制造...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

智能制造技术丛书 开放式控制系统编程技术 基于IEC 61131-3国际标准

本书主要内容分四大部分。第一部分以CoDeSys基础介绍为主。第二部分以CoDeSys编程语言的语法介绍为主，也是本书的重点。分别对公共元素、数值表示、数据类型及6种不同的编程语言的语句语法进行详细说明。第...

未来制造 人工智能与工业互联网驱动的制造范式革命

本书有15个章节，包括理论篇、技术篇和实践篇。理论篇主要介绍网络安全法律法规、业务安全思考、业务安全测试方法论。技术篇主要介绍登录认证模块测试、业务办理模块测试、业务授权访问模块测试、输入输出模...

普通高等学校仪器科学与技术专业系列教材 自动控制原理及应用 第3版

本书以工程应用为背景, 基于本学科专业教学规范的核心知识点，较全面地阐述了自动控制的基本理论，重点介绍经典控制理论和部分现代控制理论基础。...

机械制造自动化技术及应用

《机械制造自动化技术及应用》十一书从机械制造自动化的基本概念出发，围绕机械制造的各个生产环节，系统介绍了各个环节实现自动化的原理、技术、方法和实际应用。全书分为九章，主要介绍了机械制造自动化的基本...

网络化智能传感技术研究与应用