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智能制造与机器人理论及技术研究丛书高机动仿生机器鱼设计与控制技术

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喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
智能制造与机器人理论及技术研究丛书复杂金属零件热等静压整体成形技术

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史玉升著2018 年出版226 页ISBN：9787568034784
等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

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尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240
本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

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李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524
本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
纳米科技与微纳制造研究技术路线图

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何丹农团队编著2018 年出版155 页ISBN：9787543976092
从国内外纳米科技发展现状和上海纳米科技发展必要性入手，详细解读了上海纳米科技未来发展战略，提出了上海纳米科技发展关键体系建设内容的建议，描绘了上海纳米科技发展战略实施蓝图。一方面，上海在纳米科技发展...
机械制造自动化及智能制造技术研究

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王义斌著2018 年出版282 页ISBN：9787502287283
本书主要论述了机械制造自动化的原理、技术和实际应用，主要内容包括：加工设备自动化、物料供输自动化、加工刀具自动化、检测过程自动化、产品装配过程自动化、自动化制造的控制系统、智能制造技术、智能制造...
人工智能技术与智能机器人

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李征宇，郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN：9787122310385
本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法，同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章，第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础，包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
普通高等教育“十三五”规划教材暨智能制造领域人才培养规划教材 机器人技术基础

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黄俊杰，张元良，闫勇刚主编；张业明，代军，朱文亮，李艳琴，绳飘副主编2018 年出版223 页ISBN：9787568041485
本教材共分为9章。第1章概论，主要介绍了机器人发展背景和进展、机器人的定义及其主要组成结构、分类，表征机器人的主要技术参数以及机器人所涉及的关键技术。第2章机器人的本体结构，主要介绍了机器人本体的基...
共享经济理论与人工智能机器人

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朱定局著2018 年出版261 页ISBN：9787010196640
本书从自然、理论、产业、服务的视角，通过模型理论的构建和产业应用的创新，从经济和技术发展的角度将共享经济与人工智能进行了有机结合。本书对共享经济的诠释形象生动，能让零基础的读者看得懂；同时本书对共享...
智能制造的理论与实践创新

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段新燕著2018 年出版169 页ISBN：9787568852944
智能制造技术是市场的必然选择，是先进生产力的重要体现。智能制造技术能提升产品的设计水平，提高企业的生产质量、效率、安全性以及市场快速响应能力。本书主要内容包括：智能制造技术的内涵和体系，人工智能与专...