多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

国之重器出版工程 空间多维协同传输理论与关键技术

本书从无线传输的信道数学模型和无线信号处理的数学工具出发，分别介绍了无线信号的检测技术、迭代处理技术、信道估计技术、无线资源管理与分配技术、阵列天线及阵列空分复用技术、MIMO天线及MIMO空分复用技...

威胁联网环境下多无人机协同控制

无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...

提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法

本书基于车道控制理论，自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法，分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法。并分别建...

空间信号协同处理理论与技术

高端装备关键基础理论及技术丛书 电机与控制 双凸极电动机的原理和控制

本书重点讨论双凸极电励磁电动机的结构原理和控制方法。电励磁双凸极电动机有两种励磁绕组，集中励磁绕组，以6/4结构为代表；分布励磁绕组，以6/5结构为代表。它们的控制变量有dc/ac变換器开关管的占空比，开关管的...

建筑消防安全评估技术与方法

本书总结多年的学习心得体会和研究成果，利用现代安全科学理论、统计学、模糊数学、计算流体力学、经济学理论等分析工具，对建筑火灾风险进行分析和评估，紧密结合最近10年以来典型国内外重特大建筑火灾事故，对现...

空间信号协同处理理论与技术

本书从空间信号协同处理以及多天线系统的原理出发，分别介绍了在协同通信系统的发送端以及接收端如何最大程度利用空间维度资源提升系统性能以及频谱效率。本书主要内容包括MIMO多天线系统中的空间信号协同发...

协同产品创新中概念设计过程建模及关键技术研究

本书在深入研究协同产品创新等相关理论的基础上，针对协同产品创新中概念设计过程建模及关键技术进行了深入研究，主要包括协同产品创新中概念设计的过程模型、目标体系构建、方案评价、方案优化等方面，为协同产...

智能建筑工程实用技术系列 消防工程设计与施工

本书依据最新现行编写，全书共分8个章节，包括：建筑防火；建筑消防系统设计；火灾自动报警与消防联动系统的设计与施工；室内消火栓系统的设计与施工；自动喷水灭火系统的设计与施工；自动气体和泡沫灭火系统设计与......