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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN：9787561252796本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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目标定位跟踪原理及应用 MATLAB仿真
黄小平，王岩，缪鹏程编著2018 年出版244 页ISBN：9787121353451本书主要介绍对静态和运动目标位置进行估计的方法，以及对运动目标的状态进行估计的算法，主要有最小二乘估计、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，同时也介绍了多目标运动跟踪的状态估...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
（美）Frank Dellaert，Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN：9787121338113本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...
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跨尺度运动图像的目标检测与跟踪
杜军平，朱素果，韩鹏程著2018 年出版224 页ISBN：9787563549269杜军平，女，博士，北京邮电大学计算机学院教授、博士生导师，北京邮电大学“计算机应用技术”北京市重点学科负责人，计算机应用技术中心主任。...
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拓扑同构与视频目标跟踪
付维娜，于萍著2018 年出版74 页ISBN：9787560649108本书共分五章，包括相关背景与知识基础、基于背景重建的移动目标检测、基于近似拓扑同构的多特征融合视频移动目标跟踪方法、分布式视频移动目标跟踪、总结与展望等内容。本书依据作者在博士学习期间的研究成...
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主动相机运动分割与目标跟踪理论
崔智高，李艾华，王涛等著2018 年出版152 页ISBN：9787030566881书是一部介绍主动相机运动分割与目标跟踪的专著，反映了作者近年来在这领域的主要研究成果。全书内容共分8章：第1章介绍主动相机运动分割和目标跟踪的意义、应用和分类；第2章介绍基于多组低秩约束的主动相机运...
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视频序列运动目标检测与跟踪
瞿中，安世全著2018 年出版241 页ISBN：9787030550309本书以视频序列中运动目标检测与跟踪技术为核心，对运动目标检测与跟踪理论和方法进行探讨，吸纳了相关国内外运动目标检测与跟踪技术的精华，阐述了基于K-means、AdaBoost和LBP背景建模的特征分类以及Otsu结合肤...
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同济博士论丛 智能视频监控系统中的目标监测与跟踪算法研究
李大威，徐立鸿著2018 年出版161 页ISBN：9787560869872智能视频监控作为一个设计图像处理、计算机视觉、模式识别等学科的新兴技术领域，其研究意义和重要性与日俱增，已经得到了学术界、产业界和相关部门的高度重视。本书以固定摄像机的视频监控系统为对象，围绕着目...