四足运动 四足机器人控制技术

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...

应用机器人学 运动学、动力学与控制技术

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

深海底采矿机器车运动建模及控制研究

深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

工业机器人控制技术

工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工...

海洋钢结构浪花飞溅区腐蚀控制技术 第2版

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

海洋生态环境监测技术方法培训教材 海洋环境监测评价质量保证与质量控制分册

本书为国家海洋局为做好全国海洋生态环境监测专业技术人员轮（培）训和交流工作而编写的系列教材中的一本。内容包括：海洋监测全过程质量保证与质量控制要求；数据处理与常用统计方法；实验室质量控制；标准物质和实.....

船舶与海洋工程全生命周期的防污染控制技术

本书分为上下两篇，上篇主要介绍常规防污染公约要求，应用方法及研究动态。内容包括防污染公约（MARPOL73/78）的6个附则、散装运输危险化学品船舶构造和设备规则（IBC规则）、散装运输液化气体船舶构造和设备规则（IGC规...

高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术

本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...