空间飞行器轨道控制理论

高超声速飞行器自抗扰控制方法

飞行器动力学与控制Simulink仿真

协同飞行控制系统

本书深入地论述了协同飞行的基本原理、协同飞行控制系统的结构组成、系统设计与品质评价等理论方法与技术，重点包括协同飞行的基本概念与原理、自主编队飞行的数学描述与建模、协同飞行控制系统的体系结构与...

多旋翼飞行器设计与控制

本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...

高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术

本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...

高超声速飞行器鲁棒自适应控制

以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行，提高系统的安全性和可靠性为目的，综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响，分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...

高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制

本书主要内容包括高超声速飞行器控制的国内外发展现状、高超声速飞行器气动特性分析、高超声速飞行器面向控制的模型、增益协调鲁棒参数化方法的原理与设计流程、高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制设...

临近空间高超声速飞行器控制系统基本原理

本书紧跟临近空间高超声速飞行器前沿技术，以高超声速飞行器控制系统为主要内容，较为系统全面的介绍了高超声速飞行器控制系统技术，主要内容包括：高超声速飞行器发展历史及现状、临近空间大气环境特征、控制系统...

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...