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无人飞行控制技术与工程
曾庆华,郭振云编2011 年出版325 页ISBN:9787118075465本书立足于工程特点,详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理,以及系统设计、集成和仿真评估技术,包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程,控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模,制导律和控制律...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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先进无人机空气动力学、飞行稳定性与飞行控制
(英)帕斯夸尔·马克斯,(英)安德烈亚·达·龙什(Andrea Da Ronch)主编2019 年出版673 页ISBN:9787111619666《先进无人机空气动力学、飞行稳定性和飞行控制》旨在揭示无人机航空学领域迅速发展的秘密。这是一个包罗万象的多学科专业领域,通过将多种工程学科和领域结合到一起,共同构成了航空航天业制造独特高科技无人...
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无人飞行控制系统实验教程
曾庆华,张为华编著2011 年出版211 页ISBN:9787118075274本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE-1型飞控实验装置,惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,以及半实物仿真实验原理;实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明;参考...
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无人机系列丛书 无人机编队飞行技术
王新民,王晓燕,肖堃著2015 年出版250 页ISBN:9787561246221本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义,概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势;系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题,主要包括:队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...
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国之重器出版工程 无人机飞行防相撞技术
陈金良主编2018 年出版119 页ISBN:9787561259917本书旨在从技术防角度出发,力求全面细致地阐述无人机防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术,以期为无人机防相撞设备的研发提供有益的参...