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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智,王璇,马文飞编2018 年出版160 页ISBN:9787122325723本书从入门到精通,内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞,最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答,还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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无人机空气动力学与飞行原理
符长青编著2018 年出版199 页ISBN:9787561260753本书内容包括大气飞行环境和空气流动的基本规律,无人机空气动力学教材,翼型及其空气动力,无人机机翼特性、地面效应和增升装置,高速空气动力学基础,固定翼无人机飞行性能分析,无人直升机飞行性能分析,多旋翼无......
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国之重器出版工程 无人机飞行防相撞技术
陈金良主编2018 年出版119 页ISBN:9787561259917本书旨在从技术防角度出发,力求全面细致地阐述无人机防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术,以期为无人机防相撞设备的研发提供有益的参...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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多旋翼飞行器设计与控制
全权著;杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译2018 年出版349 页ISBN:9787121312687本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书,不仅仅专注于单一的方法或技术,而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章,分为5部分,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
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威胁联网环境下多无人机协同控制
符小卫,高晓光著2018 年出版141 页ISBN:9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...
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