多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

威胁联网环境下多无人机协同控制

无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...

提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法

本书基于车道控制理论，自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法，分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法。并分别建...

基于群体智能的无人机集群自主控制

多指标非线性控制理论与应用

本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用，是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理，从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。...

城市交通出行行为分析及多方式交通协同组织理论与方法

本书以城市多方式交通为对象，研究通过动态交通信息服务均衡交通方式的交通流，分流道路交通，以缓解道路交通拥堵，减少汽车尾气污染、雾霾以及道路交通事故。本书从交通出行行为分析出发，通过具有时间跨度、不断进...

人机协同系统的哲学研究

作者通过对人机协同系统学术史的考察，发现：计算机从一开始只是帮助人进行辅助性的计算、推理和决策，到后来具有越来越多的自主学习和推理能力，甚至某些计算机和人工智能系统已经具备了原本只有人类才具有的直觉...

多旋翼无人机设计

本书从介绍多旋翼无人机各子系统组成出发，结合理论知识设置了多个实验测试环节，包含机身机械结构子系统、电机/螺旋桨子系统、电源子系统、传感器子系统、控制子系统等主要系统模块，以使学生具备基于模块化建...

宁夏无人机遥感监测理论与实践

空间信号协同处理理论与技术