多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用

本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

多模态传感器基元程控成像技术与应用

随着我国遥感应用技术的不断提高和国家经济建设的加速推进，迫切需要发展高空间分辨率，高信噪比和多用途的光学成像遥感卫星，以满足地物精细特征提取，暗弱信息获取，运动地物检测等现实需求，传统提升空间分辨率和.....

传感器阵列超指向性原理及应用

磁共振弥散加权及融合图像 在肿瘤诊治中的应用

传感器技术及应用

本书着重介绍生产、科研、生活中常用传感器的工作原理、测量转换电路以及在检测技术领域的应用。全书以模块为框架，以项目为引领，以任务为驱动，共分为7个模块，每个模块包含2—3个项目，分别对传感器与检测技术的...

多智能体系统及应用 卷2

无线传感器网络关键技术及应用

本书主要阐述了两个方面的内容。一是在总结了作者在无线传感器网络节点定位和节点部署等方面取得的研究成果（这些成果为河南省科技公关项目、河南省教育厅高等学校重点科研项目）；二是对无线传感器网络节点部署...

生物化学微传感器系统及应用

高性能、低功耗、微型化、集成化、多功能、低成本的传感器集成芯片系统是传感器技术的重要发展方向。本书主要阐述生化微传感器芯片系统的基本原理，及其设计和加工、集成与封装、样品预处理、信号检测与无线...

传感器与检测技术及应用

本书结合国内物联网工程专业的教学情况编写的。本书系统、全面地介绍了面向物联网应用的现代传感器技术，主要内容涵盖传感器的性能与评价，传感器的基本原理、效应与器件，机械量传感器，热学量传感器，其他物理量传...