不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用

本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 第3版

本书主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制和非线性系统辨识与控制（包括神经网络和模糊控制）、非线性系统无模型自适应控制。书中每种算...

切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制

切换系统是一类典型的混杂系统，有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。尤其是近些年来，切换系统已经成为自动控制研究领域中最为热点的系统类型之一。然而，在实际的控制系统中，描述系统本身的数学模型包...

自适应动态导航定位 第2版

本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子；Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法；基于方差分量估计的自适应滤波理...

自适应控制与预测控制

这是控制类专业较为深入的内容，主要讲述了鲁棒性比较强的自适应控制和模型预测控制，具体包括基本概念、基本结构、控制算法、系统设计和应用等内容，为解决这类控制系统的设计提供理论基础与设计模式。此外，本教...

非线性采样控制系统连续离散分析方法及应用

随着计算机等科学技术的发展，高精度数字设备在现代化工业的各领域得到了广泛的使用和重视。从而，采样控制系统受到了众多学者越来越多的关注，成为控制科学研究的热点之一。本专著将1）建立非线性时滞采样控制系...

计算机化自适应测验 理论与方法

计算机化自适应测验（Computerized Adaptive Testing, CAT）是一种全新的测验形式，采取“因人施测”、“量体裁衣”的自适应测量思想，为每个被试/个体选择一份最适合她/他的测验，即为每个被试/个体选择一份具有最...

非线性动态系统运动分析理论及应用

最优控制 数学理论与智能方法 上

本书共分为三个部分。第一部分从历史的视角介绍最优控制中的关键问题，并以例子的形式介绍本书关注的八种最优控制方法。在第二部分：最优控制的数学理论中，讲解经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方...

最优控制理论与系统

本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理及动态规划的基本内容、方法及应用；第5～6章对状态调节器、输出调节器以及跟...