航天器自主天文导航原理与方法 第2版

全书内容共分五部分，十四章。第一部分包括前四章，主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章，系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...

深空探测天文导航原理与方法

本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理，包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用...

航天器自主导航技术

本书以地球轨道航天器为应用对象，重点论述以自然天体为测量目标的天文导航技术，内容涉及天文导航的基础理论、导航滤波算法、基于光学导航敏感器的目标测量和误差校正方法、以及地面试验验证技术等。本书是作...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

航天质量管理方法与工具

全球卫星导航系统 原理与应用

本书阐述了全球卫星导航系统（GNSS，如GPS、GLONASS、北斗、Galieo）导航及其应用的基本原理。内容涵盖了GNSS概述、卫星导航基础、GNSS系统组成、GNSS导航定位解算及性能、GNSS信号处理与接收机、高精度GNSS导航...

高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展......

卫星导航基础原理

本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容，包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用。本书的主要特色是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和...

地图使用和导航方法 7-12岁

本书的生存技能主题是——地图使用和导航方法。虽然GPS已经非常盛行，但是在户外，电子设备有可能随时失效。所以，学习地图的阅读技巧和罗盘的使用方法就显得尤为重要，只要掌握了这些技能，并携带地图和罗盘，就永远....

组合导航及其信息融合方法

本书主要内容有：激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式；以提高组合导航系统的精度为目标，提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法；以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系...