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移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN：7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN：9787122306838本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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总量减排目标下的我国二氧化碳减排路径及对策研究
李华楠著2017 年出版115 页ISBN：9787030546173二氧化碳减排问题是国内外关注的焦点问题之一，随着《巴黎协定》的生效和我国“2030年二氧化碳排放达峰”这一目标的制定，二氧化碳总量控制成为我国目前需要解决的重大问题之一。在此背景下，本书围绕二氧化碳减...
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复杂场景的视觉目标跟踪方法
郭文著2017 年出版108 页ISBN：9787030557957本书内容包括目标跟踪的研究现状综述、基于视觉关注度的核跟踪方法、基于黎曼度量的鱼群优化贝叶斯跟踪、基于不确定性最大置信度提升算法的视觉跟踪方法和辅助子空间更新的自适应集成随机森林跟踪等方法在...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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复杂场景下目标跟踪的理论与方法
张笑钦著2017 年出版146 页ISBN：9787308163187目标的视觉跟踪在众多领域都有广泛的应用。其中，目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪中的两大焦点问题。本著作围绕表观模型的增量学习、确定性搜索和随机性搜目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪的...
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目标图像的识别与跟踪
吴青娥，张焕龙，姜利英著2017 年出版136 页ISBN：9787030545718全书内容共分为8章，系统地介绍了针对不同情况下的目标识别与跟踪问题，重点阐述了典型的目标卫星定位、识别与跟踪技术.全书可分为目标的卫星定位篇（包含2-4章），目标识别技术篇（包含5-6章）和目标跟踪技术篇（包含7......
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运动传感器目标跟踪技术
江晶，吴卫华著2017 年出版254 页ISBN：9787118110326本书根据运动平台载的传感器的实际使用条件，着重研究运动传感器目标跟踪技术中的坐标变换、时空配准、协同探测、融合跟踪、设计应用等技术，主要内容包括动传感器观测随机误差在坐标转换过程中的传递分析，多运...
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无线传感器网络目标定位跟踪技术与应用
刘美，刘桂雄，张晓平编著2017 年出版144 页ISBN：9787030530943目标定位与跟踪是无线传感器网络的重要应用之一，实现高效可靠的节点定位对事件观测、目标跟踪及提高路由效率等方面具有重要实际价值。编者在广东省高等学校高层次人才项目（粤教师函[2012]118号、粤财教[2013...