冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

人体运动学参数采集与测量方法

体育运动中的影像分析是运动技术诊断和优化研究的主要手段。本书在实验研究的基础上，讨论了运动影像分析及提高数值精度的方法，特别是较系统地讨论了与运动影像测量方法测量误差相关的问题，包括误差来源、误差...

射击运动员身体运动功能训练

精密机械设计 运动学设计原理与实践

这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师，曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践，是作者长期工作的经验总结。...

岩石边坡块体稳定性的运动学分析及其应用

该书一方面总结、介绍了国外经典运动学分析评价岩石边坡稳定性的基本方法和基本理论（包括确定性分析方法和概率分析方法），另一方面总结了作者近年来发表的系列运动学概率分析的论文。本著作的目的是系统介绍运...

工程力学简明教程 静力学、材料力学、运动学与动力学

《工程力学简明教程》（静力学、材料力学、运动学与动力学）一书内容涵盖了理论力学、材料力学的主要内容，包括静力学、材料力学、运动学与动力学。根据机械类、近机类、工程类各专业的教学要求，本着以必需、够用...

马拉松运动与运动损伤

本书是上海体育学院杨杰老师结合多年运动损伤的教学和实践经验写就的，是一本专业且实用的运动损伤防护手册。本书具体针对马拉松项目的运动损伤，提出了马拉松运动的危险因素，以及运动装备、环境、训练以及疲劳...

增肌与运动表现提升指南:针对肌肉维度、运动力量及速度的训练方案

运动营养实践指南 运动员提高成绩和快速恢复的营养饮食指导