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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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多学科设计优化理论及其在大深度载人潜水器设计中的应用
潘彬彬,崔维成著2017 年出版209 页ISBN:9787534179082本书是一本以大深度载人潜水器设计为背景介绍多学科设计优化理论和可靠性设计理论及其应用的专著。本书以“蛟龙”号深潜器项目为基础,分八章介绍了制造大深度载人潜水器需要的工程系统理论及其应用,对下潜深...
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证据推理理论、方法及其在决策评估中的应用
朱卫东,吴勇等著2017 年出版181 页ISBN:9787030512970本书研究证据推理理论、方法及其在决策评估中的应用。在证据推理的合成方法方面,构建了相关证据的合成方法、基于冲突分析的证据合成方法和基于神经网络的证据合成方法;在两维语义证据推理方法方面,探讨了识别...
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最优控制在航天器中的应用
(美)詹姆斯·罗吉斯特;(美)约瑟·古斯曼;(美)约翰·普鲁斯著2017 年出版200 页ISBN:7118112372在理论分析方面,本书介绍了参数优化、Bolza, Lagrange, Mayer型代价函数问题、欧拉-拉格朗日定理、维尔斯特拉斯条件、最小化准则、魏尔斯特拉斯-埃德曼隅角条件等基础理论在实现应用方面,本书分别将最新的最...
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周期结构理论及其在隔震减振中的应用
石志飞,程志宝,向宏军著2017 年出版370 页ISBN:9787030529879本书涵盖周期结构分析的基本理论、数值方法和部分实验,共11章,各章内容如下:第1章主要概述周期结构在结构隔震和交通环境减振方面的应用、研究现状和周期结构的动力特性;第2章以固体物理学中的基本理论为基础,介...
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详解MATLAB在最优化计算中的应用 第2版
李明编著2017 年出版442 页ISBN:9787121328701本书首先介绍MATLAB的基本使用方法和程序设计基础,然后将MATLAB与最优化计算相结合,基于最优化理论与方法,讲解如何使用MATLAB求解最优化领域的实际问题。这些问题涵盖最优化理论与方法中的线性规划问题、整数...
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最小熵产生、耗散结构和混沌理论及其在河流演变分析中的应用
徐国宾,赵丽娜著2017 年出版222 页ISBN:9787030528728本书将最小熵产生原理和耗散结构理论以及混沌理论应用到河流演变分析中,并运用它们研究分析解决一些河流工程中的实际问题。全书共分10章,分别为:经典热力学概论;非平衡态热力学基本理论;混沌理论;黏性流体热力.....
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岩土塑性理论及其在地下工程中的应用
尤志嘉,时健,付厚利著2017 年出版211 页ISBN:9787502059408本书由五章组成,在介绍经典塑性力学基本理论的基础上,侧重于阐述岩土塑性力学的基本理论以及岩土塑性极限分析理论在地下工程中的应用。第1章主要介绍了塑性力学的基础理论及相关重要概念,以及岩土塑性本构关...
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中华当代学术著作辑要 政府管制经济学导论 基本理论及其在政府管制实践中的应用
王俊豪著2017 年出版442 页ISBN:9787100131506政府管制经济学是一门新兴的边缘学科。本书分析了政府管制这种特殊公共产品的需求与供给、成本与收益;从总体上阐述了经济性管制与社会性管制、政府管制过程、信息不对称下的政府管制理论和政府管制俘虏理论...