无人机系统导论

先进无人机系统制导与控制

本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...

架空输电线路无人机巡检系统技术与应用

本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...

城堡里学无人机 原理、系统与实现

根据读者主要为无人机邻域爱好者，职业应用者，从业人员等特点，从兴趣驱动，直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识，结合读者特点分析，表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....

自主控制系统与平台 智能无人系统

本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....

人机对话系统

本书是国家自然科学基金资助的课题，围绕人机对话的过程展开叙述，主要的研究内容包括：人机对话的基本概述，人机对话的语音处理技术，对话系统中的的自然语言理解技术，对话系统中的信息处理，对话系统中的语言生成......

无人飞行器系统

本书为2008年国际无人飞行器研讨会论文集。涵盖大型、中型、小型无人飞行器的总体技术、控制和导航技术、任务规划和任务分配技术、试验与仿真技术、以及无人飞行器系统集成和应用技术等。论文文章反映的是...

基于人机交互的知识管理系统

语义网技术的发展，使管理海量规模的语义网数据成为巨大挑战。本书介绍了使用人机交互技术，在人机交互的基础上更为有效地进行知识获取、集成和检索，从而更好地构建基于人机交互的知识管理系统。主要内容有三部...

认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

面向无人系统的动态进化算法及应用

本书针对无人系统所涉及的一系列动态优化问题，系统地给出了作者在动态进化算法领域的最新研究成果，主要包括三大部分：①介绍无人系统的发展现状，讲述了动态进化算法在无人系统研究的意义和挑战，并对动态进化算法...