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捷联式惯性导航系统设计原理
（俄）B.B.马特维耶夫（B.B.Mатвеев），（俄）B.Я.拉斯波波夫（B.Я.Pаспопов）著2017 年出版268 页ISBN：9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...
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高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究
宋敏，吴文启，潘献飞著2017 年出版149 页ISBN：9787118101812本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展......
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真
（土）Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN：9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究
庹洲慧，吴美平，胡小平著2017 年出版141 页ISBN：9787118102727本书共包含7部分内容，包括：绪论，激光陀螺及 IMU 动力学模型，硬捷联 IMU 抖动耦合误差分析，硬捷联 IMU 抖动耦合误差抑制方法研究，软捷联 IMU 抖动耦合误差分析，软捷联抖动耦合误差抑制方法研究，结论与展望。...
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非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究
曹荣敏，郑冬，周惠兴著2017 年出版198 页ISBN：9787302456483随着现代工业对非圆车削高加工精度和高加工效率的要求，获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。衍生式数控系统设计思想为在普通数控车削系统的基础上衍生一高速直线伺服电机单元，用于驱动刀具...
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
张红良，吴美平，吴文启著2017 年出版170 页ISBN：9787118102635本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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船用调制型惯性导航及其组合导航技术
王秋滢著2017 年出版202 页ISBN：9787118112429本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...