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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓，纪军著2017 年出版203 页ISBN：9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...
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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN：7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...
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自主控制系统与平台 智能无人系统
（日）Kenzo Nonami著2017 年出版313 页ISBN：9787118111408本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰，方浩，辛斌著2017 年出版213 页ISBN：9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...
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多模型建模与控制的理论和方法
雷虎民，邵雷，杨遵著2017 年出版206 页ISBN：9787118110579全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法，基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...
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装配型制造企业库存协同优化理论与方法
张得志，李双艳著2017 年出版210 页ISBN：9787548728887本专著紧密结合我国当前大力发展智能制造、推进中国装配制造业升级优化的可持续发展的中长期发展战略，从协同供应链视角研究装配制造企业的库存优化问题。选题具有重要的理论研究价值和实践指导意义。...
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多操纵面飞机控制分配理论与应用
史静平，屈晓波著2017 年出版296 页ISBN：9787118112467本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...
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高速铁路列车停站方案与运行图协同优化理论和方法
倪少权著2017 年出版130 页ISBN：9787564351717列车开行方案是高速铁路旅客运输组织的核心，它能较好地反映铁路运输的经营策略和服务质量。其中，列车停站方案的设置是开行方案中的关键环节，高速铁路旅客列车停站方案是在列车径路、类别、编组辆数、开行频率...
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多基线立体匹配理论、方法与应用
范大昭，纪松，雷蓉著2017 年出版156 页ISBN：9787503040160本书介绍了遥感影像多基线立体匹配技术近几十年来的主要发展情况，全面系统地阐述了多基线立体匹配的基本理论、技术方法以及应用实践。全书共分七章，内容包括立体影像匹配技术发展现状、立体影像匹配理论与方...
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多传感器分布式信号检测理论与方法
刘向阳，许稼，彭应宁著2017 年出版289 页ISBN：9787118113778在介绍分布式检测系统的优化设计、分布式CFAR检测的经典结果基础上，本书对各个传感器信杂比未知时稳健的分布式检测算法、非参量分布式检测算法、基于无线传感器网络的分布式检测算法、基于MIMO雷达的分布式...