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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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机器人运动学在线标定技术
杜广龙，张平著2016 年出版116 页ISBN：9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......
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海洋钢结构浪花飞溅区腐蚀控制技术 第2版
侯保荣等著2016 年出版206 页ISBN：9787030481009本书综合了作者几十年来在海洋环境钢铁设施腐蚀规律的研究，特别是浪花飞溅区的腐蚀研究及其修复保护方面的成果。全书分为五章，分别介绍了海洋腐蚀与防护研究的重要性、海洋钢结构浪花飞溅区腐蚀现象和腐蚀行...
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西门子运动控制技术及工程应用
同志学，吴晓君编著2016 年出版408 页ISBN：9787118105322本书共分11 章，第1章为C240运动控制器系统的硬件组成；第2章介绍了一个完整的SIMOTION项目的实战全过程；第3、4章介绍了SIMOTION SCOUT编程软件的使用方法与技巧；第5 章介绍了C240与电气伺服系统、MM440变频器和...
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