机器人运动学在线标定技术

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......

航天测量船测控设备自主标定与校准技术

本书主要介绍非轴系误差的标定与校准，包括无线电测控设备利用利用自带标校设备模拟器、微波自检系统、偏馈系统、副面馈电系统、信标球及固有标校设备标校塔、同步卫星射电星等进行相位、定向灵敏度、距离零...

在线分析技术工程教育

金属表面质量在线检测技术

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

基于光栅投影的玻璃缺陷在线检测技术

本书从玻璃缺陷的实际检测要求出发，全面系统地介绍了基于光栅投影的玻璃缺陷在线检测技术、快速的云纹图像处理方法、以及相位图像和缺陷图像的处理方法等。首次提出了一系列的玻璃缺陷云纹图像处理的相关理...

波谱解析技术的应用 在线学习版

本教材是全国普通高等医学院校药学类专业“十三五”规划教材之一。本教材介绍波谱解析的理论知识和最新发展趋势，以天然药物中存在广泛的化学成分为案例详细阐明天然有机化合物结构解析的方法，既能帮助学生逐...

机器人及安全技术

工业机器人技术基础

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。

A7喷涂机器人轨迹优化技术研究