机器人运动学在线标定技术

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

健美健身运动学

本书主要对健美运动概述、健美锻炼原则与计划、人体解剖与生理学基础知识、身体各部位健美练习方法、体重控制与减肥、健身锻炼中的伤病防治、私人健身教练员、运动与营养、运动员的膳食、营养补剂与健身、...

导弹导引和追踪 运动学 动力学和控制

骨骼肌损伤风险的运动学研究

本书是一部有关骨骼肌肉损伤的学术专著。肌肉拉伤一直是运动医学界的研究热点和基础性问题之一。本书以作者的学术研究为基础，从材料力学等多角度对短跑运动员进行实验分析，综合探讨各单快肌肉之间的相互协调...

让男孩爱上运动的秘密 好爸爸是男孩最好的运动教练

工程力学 运动学和动力学 学习指导及习题全解

本书是为北京科技大学、东北大学编《工程力学（运动学和动力学）》（第4版）配套编写的学习辅导书。本书分为基本概念，基本理论及公式，例题，思考题解答，习题解答等。章节安排与主教材保持一致，运动学部分包括点......

运动是更好的药 坚持体育运动 增强身体素质

本书共六章，主要讲述了如何通过运动强身健体、辅助治疗颈椎病等疾病，内容包括：太极拳与养生、五禽戏与养生、八段锦与养生、小动作治疗颈椎病、小动作治疗失眠等。本书还介绍了如何通过运动治疗老年常见病、办...

这样运动不生病 增强体质、改善身形的健身运动法

本书是专门为中老年朋友及处于亚健康状态想要改善身体状况、强身健体的人士写的图解式的运动书。书中的内容是作者近20年的运动经验总结，他带领你先进行科学的体能测试，在对你的身体状况了如指掌后，开始练习简...

休闲运动 6