无人机景象匹配辅助导航技术

无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁匹配问题综合分析，无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略，模糊匹配条件下的组合导航算法，无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法，地磁辅助导航策略研究和系统实验验证，结论......

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

船舶通信与导航

全书共分为11章，主要介绍了通信系统基础，模拟调制系统及船用设备，数字通信系统及船用设备，差错控制和同步原理，卫星通信及国际海事卫星组织，船舶导航基础，船舶导航原理及测量设备，地文、天文及气象导航，全球......

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

无人潜水器水下搜救理论与技术

本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上，从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面，探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研...

输电线路无人机巡检技术

架空输电线路无人机巡检技术

卫星导航定位与抗干扰技术

卫星导航定位在社会生活和军事领域的作用日益显著，从日常的定位到军事的精确制导均离不开导航。随着卫星导航定位技术应用领域和环境的日益复杂化，其抗干扰技术也成为相关研究和应用的焦点。本书重点关注卫星...

现代石油物探测量与导航定位技术

本书概括而扼要地介绍了现代测量的基本理论及石油物探测量的常用技术和方法，并结合当代物探与测量技术新进展提出了在石油物探测量中开展应用的独到见解。全书分为测量基准与框架、全球卫星导航系统概论、陆...