容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

无人机景象匹配辅助导航技术

船舶通信与导航 1995

船舶导航与通信设备

中国航海学会船舶机电与通信导航专业委员会2002年学术年会论文集 通信导航分册

通信与导航系列规划教材 通信系统建模与仿真教程 第3版

船舶通信与导航

本书共分十三章，主要内容包括GMDSS系统概论，地面通信系统，卫星通信系统，海上安全信息系统，雷达应答器及天线，磁罗经，陀螺罗经，回声探测仪，船用计程仪，GPS卫星导航系统以及船舶自动识别系统等。...

无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁匹配问题综合分析，无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略，模糊匹配条件下的组合导航算法，无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法，地磁辅助导航策略研究和系统实验验证，结论......

机载雷达与通信导航设备

本书介绍了机载电子设备的组成、工作原理、功能、特点、未来发展趋势等内容。几乎囊括了所有目前机载的通信、导航和雷达系统，并且有对新技术的引申和介绍...