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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
练军想，吴文启，吴美平，胡小平著2016 年出版140 页ISBN：9787118102628本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面......
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载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究
汤勇刚，吴美平著2016 年出版158 页ISBN：9787118102703本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点，提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统，并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容，包括：绪论，基本原理...
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车辆组合定位与导航系统 理论、方法及应用
王庆，张小国著2016 年出版256 页ISBN：7030476999全书共分7章，首先介绍了车辆导航和定位技术概述，叙述车辆导航和定位在国内外的现状和发展趋势，以及其重要性；然后，详细论述了现代车辆组合导航系统的基础理论和关键技术，包括：面向车辆导航的GIS的模型与系统，......
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军队“2110工程”三期建设教材 导弹惯性导航技术
刘洁瑜，徐军辉，熊陶编著2016 年出版244 页ISBN：9787118106534惯性导航技术是惯性技术领域的核心技术，本书参考国、内外相关技术资料并将作者多年在惯性导航技术方向的教学和科研工作成果整理编著而成。主要介绍惯性导航技术的基础理论、惯性仪表原理、惯性系统原理，以及...
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GNSS惯性导航组合
（美）Mohinder S. Grewal，（美）Angus P. Andrews，（美）Chris G. Bartone著2016 年出版456 页ISBN：9787121278754全书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本...
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惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
李万里；陈明剑；李俊毅；陈刚；马智刚；胡文军著2016 年出版96 页ISBN：7562539413惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基...
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系统工程理论方法与应用
王济干，张婕著；朱婵玲，张心怡责编2016 年出版304 页ISBN：9787563043484本书从系统管理理论、系统模型化、系统评价、系统决策和系统工程案例，5个方面全面阐述和解释了系统工程理论方法与应用，提供解决相应问题的方法与手段，旨在帮助读者掌握系统工程的思路与原理。本书的特点是在...
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交通系统工程前沿理论与方法
周雨阳，王扬，陈艳艳编2016 年出版194 页ISBN：9787114127335本书在介绍系统工程的基本概念和主要理论的基础上，结合在交通领域中的应用，全面系统地阐述了交通系统分析的基本理论和基本方法，重点介绍了近年来交通系统分析的新理论和新方法。主要内容包括：概论、交通系统分...
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竞技能力非线性系统理论与方法
仇乃民著2016 年出版246 页ISBN：9787564422349运动员竞技能力系统是复杂的、 非线性动态系统。非线性是其本质属性,非线性现象在其演化过程中具有普遍性。但为了处理问题方便,过去人们往往把竞技能力系统中许多非线性问题近似地作为 线性问题处理。这种...