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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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Micro-nano manufacturing technology of artificial bone = 人工骨微纳制造技术
Cijun Shuai2015 年出版350 页ISBN:7548719076 -
智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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纳米科学与技术 微纳加工及在纳米材料与器件研究中的作用
顾长志等编著2015 年出版353 页ISBN:9787030428264《纳米科学与技术》围绕国家在纳米科技领域的整体布局,紧密结合国家纳米科技重大专项为代表的国家在纳米技术领域的重大、重点项目,论述了纳米科技在纳米生物与医药、纳米结构分析测试与标准、纳米材料制备与...
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模式识别与智能计算 MATLAB技术实现
杨淑莹,张桦著2015 年出版365 页ISBN:9787121257902本书广泛吸取统计学、神经网络、数据挖掘、机器学习、人工智能、群智能计算等学科的先进思想和理论,将其扩充到模式识别体系中。再次修订,将全书内容进行归纳整合,依据统计模式识别理论体系分三部分,包括基础篇...
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数字图像理解与智能技术 基于MATLAB和VC++实现
孙明主编;孙红副主编2015 年出版287 页ISBN:9787121262517本书主要介绍图像理解的基本原理和主要应用技术,共11章。第1章为图像理解基础,以后各章分别讨论了小波变换、图像融合、图像识别、神经网络、遗传算法、图像水印、视频处理、光谱成像、遥感图像处理、Matlab...
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群体智能算法的研究及MATLAB实现
程春英编著2015 年出版123 页ISBN:9787538026153群体智能优化算法是一种新型的优化算法,是目前优化算法中非常受欢迎的一类算法。本书主要介绍了人工鱼群算法、蚁群算法、萤火虫算法、蜂群算法、蝙蝠算法、细菌觅食算法、猫群算法等近几年来研究比较多的优...
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智能机器人先进技术丛书 医疗机器人
(法)乔斯琳·特罗卡思(JocelyneTroccaz)著2015 年出版353 页ISBN:9787568209762本书专门针对医疗机器人而著,其内容涵盖了近几十年来医疗机器人的研究发展与技术状况等,书中针对不同类型的医疗机器人所涉及的关键技术与系统进行重点分析与介绍,内容相对全而系统,具有一定的先进性与较高的学...
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新兴微纳电子技术丛书 新能源与微纳电子技术
胡英主编;何亮,张茂林,成博伟,陈嘉彬,赵群,常盼盼,刘运国,廖应麟,翁锴强参编2015 年出版206 页ISBN:9787560636955本书借助微纳电子技术的新型成果,新能源领域从材料、器件到体系性能得到整体提升,并推动新能源应用化的发展。本书内容包括新能源及微纳电子技术、太阳能及太阳能电池、氢能及氢能发电体系、燃料电池、超级电...