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空间多维协同传输理论与关键技术
白琳,梁仙灵,肖振宇,金荣洪,于全编著2015 年出版348 页ISBN:9787115383587本书从无线传输的信道数学模型和无线信号处理的数学工具出发,分别介绍了无线信号的检测技术、迭代处理技术、信道估计技术、无线资源管理与分配技术、阵列天线及阵列空分复用技术、MIMO天线及MIMO空分复用技...
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著2015 年出版204 页ISBN:9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队...
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协同无人机系统的安全与可靠性
(加)拉巴特,(加)莱舍万著2015 年出版200 页ISBN:9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(RAFAEL YANUSHEVSKY)著;朱华勇,沈林成,相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN:9787118102857本书包括11章。第1章,制导的基础;第2章,横向运动的控制;第3章,纵向和横向运动的控制;第4章,比例导引制导系统时域分析;第5章,比例导引制导系统频域分析;第6章,实现平行导引的制导律设计:频域方法;第7章,随......
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特殊需求下区域交通协同管控理论与技术
吴兵,马万经,杨超等著2015 年出版345 页ISBN:9787121260681本书重点介绍面向交通需求处于特殊状态、交通供给处于特殊状态和运行环境处于特殊状态三种情形的网络交通管控技术研究成果,包括特殊需求下的网络交通流特征提取与状态辨识技术;特殊需求下网络交通变结构协同...
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地铁穿越桥梁结构影响与关键控制技术
苏斌,苏艺主编2015 年出版272 页ISBN:9787512120280本书以北京地铁10号线下穿桥梁工程为背景,介绍了北京城市桥梁的结构形式、荷载设计标准、结构现状,分析了地铁下穿或临近桥梁承台桩基础、盖梁及异形板桥结构的受力影响及其变形规律,总结了北京地铁10号线二期...
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面向云出版的语义关键技术
田萍芳著2015 年出版111 页ISBN:9787307155480本书重点介绍面向云出版的语义网关键技术,包括支持出版云的知识图谱构建,海量出版资源表示、存储及获取等方面的技术。首先介绍了语义网的基础知识及知识图谱的基础知识,在此基础上介绍了一种出版物的垂直领域...
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水下无人航行器控制技术
赵琳主编;严浙平,周佳加编著;边信黔审校2015 年出版278 页ISBN:9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势,控制系统约束和扰动,水下无人航行器的体系结构和航行特性,水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制,以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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导弹自主编队协同制导控制技术
吴森堂著2015 年出版339 页ISBN:9787118101096本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证,重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...
