智能机器人技术

本书的主要内容包括：智能机器人概述、机器人运动学、智能传感与控制技术、多足机器人设计与制作、工业搬运机器人、飞行机器人设计及制作。 本书适用于高年级本科生或者低年级研究生课程，特别是实践课程，也适...

智能机器人先进技术丛书 医疗机器人

本书专门针对医疗机器人而著，其内容涵盖了近几十年来医疗机器人的研究发展与技术状况等，书中针对不同类型的医疗机器人所涉及的关键技术与系统进行重点分析与介绍，内容相对全而系统，具有一定的先进性与较高的学...

智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...

英汉信息安全技术辞典

本书编录了信息安全行业的规范化名词术语7000余条，内容涵盖密码学、网络安全和系统安全领域的大部分名词术语。这些缩略词、术语、名词在定义的表述上均遵照有关术语标准编写，在解释方面力求做到简洁准确、清...

智能机器人制作与程序设计

智能小车机器人制作大全

本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、...

智能机器人制作完全手册

本书汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了从单片机、传感器选择到零件设计、组装过程的详尽入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖机器人...

智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

智能家居机器人设计与控制

本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个...

当安卓遇上乐高 用Android手机打造智能乐高机器人

本书通过三个Android手机和乐高EV3机器人成功结合的实践项目，介绍了Android手机和乐高EV3机器人之间的通讯方法、Android语音识别、利用Android手机摄像头进行图像采集和识别等多项Android手机编程和EV3编程...