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非线性最优控制计算方法及其应用
张雷,曾蓉,陈聆编著2015 年出版281 页ISBN:9787030452900本书含6篇18章,内容包括泛函极值与变分原理;无约束及约束变分方法;离散及连续系统动态规划等。预算:基础知识;第1-4篇:方法研究(解析方法,数值方法,线性二次型问题求解);第五篇:应用模型及实际案例。本书着......
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最优化与最优控制 第2版
赫孝良,葛照强编著2015 年出版285 页ISBN:9787560569666本书介绍最优化与最优控制的基本理论与方法。最优化部分包括无约束最优化方法,约束最优化的理论和方法,还简单介绍了全局最优化方法。最优控制部分包括线性系统基础,求解最优控制问题的变分法、极大值原理和动...
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带有状态约束的流体方程的最优控制理论
黄刚,刘汉兵,黄昌盛著2015 年出版109 页ISBN:9787562537779根据目前带有状态约束的Navier-Stokes方程的最优控制问题的研究前沿和主要难点,本书从以下几个方面介绍Navier-Stokes方程的最优控制理论:Navier—Stokes方程带有时间逐点状态约束的最优控制问题;带有周期约束...
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奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用
雷军委,晋玉强,赵国荣,王玲玲著2015 年出版159 页ISBN:9787564336363本书主要针对同次控制理论,给出了LEI稳定空间的定义与LEI稳定裕度的计算方法,以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上,针对系统模型存在概率不确定情况,分析了系统...
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小型无人直升机线性与非线性控制
(美)拉普蒂斯,(美)瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN:9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程,通过线性、非线性两个模型,重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程,并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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非线性大系统分散自适应模糊控制
黄益绍著2015 年出版156 页ISBN:9787548719052著作中系统深入阐述单输入单输出不确定非线性大系统的分散间接、分散直接、分散杂合自适应输出反馈或状态反馈模糊控制方法与多输入多输出不确定非线性大系统的分散间接、分散杂合自适应状态反馈或输出反馈...
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high efficient and accuracy numerical methods for optimal control problems=最优控制问题高效高精度算法
chen yanping(陈艳萍)and lu zuliang(鲁祖亮)2015 年出版388 页ISBN:7030463951本书主要介绍了几类最优控制问题的高效算法,包括了椭圆最优控制问题、抛物最优控制问题、双曲最优控制问题、四阶最优控制问题等新近热门领域,结合了作者本人在最优控制问题方面的研究成果,并根据作者对有限元...