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非线性最优控制计算方法及其应用
张雷，曾蓉，陈聆编著2015 年出版281 页ISBN：9787030452900本书含6篇18章，内容包括泛函极值与变分原理；无约束及约束变分方法；离散及连续系统动态规划等。预算：基础知识；第1-4篇：方法研究（解析方法，数值方法，线性二次型问题求解）；第五篇：应用模型及实际案例。本书着......
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城市智能交通系统控制与诱导的理论与实践
文孟飞著2015 年出版419 页ISBN：9787548720171以大规模的城市复杂路网作为研究背景，采用协同控制与学习机制、模糊控制、动态重规划等理论和方法，研究智能交通系统中相序切换、区域负载均衡、交通流全局优化、车载传感网络的信息收集与处理、交通诱导任务...
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奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用
雷军委，晋玉强，赵国荣，王玲玲著2015 年出版159 页ISBN：9787564336363本书主要针对同次控制理论，给出了LEI稳定空间的定义与LEI稳定裕度的计算方法，以及同次控制在高阶与低阶扰动模态下的稳定性定理与稳定区域定量计算方法。在此基础上，针对系统模型存在概率不确定情况，分析了系统...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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带有状态约束的流体方程的最优控制理论
黄刚，刘汉兵，黄昌盛著2015 年出版109 页ISBN：9787562537779根据目前带有状态约束的Navier-Stokes方程的最优控制问题的研究前沿和主要难点，本书从以下几个方面介绍Navier-Stokes方程的最优控制理论：Navier—Stokes方程带有时间逐点状态约束的最优控制问题；带有周期约束...
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智能电网的控制和优化方法
（印）亚兰著2015 年出版273 页ISBN：9787111484301本书为读者呈现了国际智能电网控制和优化方法领域多位专家的最新研究成果。书中包括构建与集成、建模与分析、通信与控制三个系列，共精选了18篇论文，汇集了电力、控制和通新系统多位专家的研究成果，并且突出了...
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水电能源系统最优调控的先进理论与方法
杨俊杰，安学利，刘力著2015 年出版265 页ISBN：9787517027713本书从流域径流特性分析及预报、水电能源系统优化调度决策和水电机组动力学特性及运行状态评估等内容出发，对复杂水电能源系统最优调控的理论和方法进行系统深入地研究。全书内容分为3篇：第一篇：流域径流特性...
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基于免疫理论的智能故障检测与诊断方法
田玉玲著2015 年出版229 页ISBN：9787030464736借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用，作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合，研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型，分层解决设备的状态监...
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液压可靠性最优化与智能故障诊断
湛从昌，陈新元编著2015 年出版420 页ISBN：9787502470708本书共14章。第1章至第6章主要介绍系统可靠性最优化基本知识，液压系统可靠性模型及可靠度的计算方法，在简述液压系统优化技术的基础上，较详细叙述了液压系统可靠性最优化技术；第7章至第14章，以智能故障诊断为主，....