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无人飞行器任务规划技术
王玥,张克,孙鑫等著2015 年出版199 页ISBN:9787118100945本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展,协同优化方法的架构和具体算法;无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析;无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...
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无人机系列丛书 无人机编队飞行技术
王新民,王晓燕,肖堃著2015 年出版250 页ISBN:9787561246221本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义,概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势;系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题,主要包括:队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...
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航天器编队飞行:动力学、控制、与导航
(美)阿尔弗林德著2015 年出版278 页ISBN:9787118094350本书内容涵盖了近地轨道航天器编队的动力学建模、控制与导航等方面的最新研究进展,重点从天体力学角度对上述各方面进行了全新诠释。本书的读者对象主要包括在校研究生和从事相关学科的科研人员,可作为分布式...
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航天器电磁对接/编队飞行动力学与控制
杨乐平,张元文,朱彦伟等著2015 年出版224 页ISBN:9787030447937航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点,本书是该方向国内第一本专著,系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章,内容主要...
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智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活
(日)泉田良辅著;李晨译2015 年出版203 页ISBN:9787308152006本书将丰田作为传统汽车制造业的代表,以“谷歌vs传统汽车制造业”为核心,精确预测未来的产业地图,解读技术所带来的新型冲突的构成。无人驾驶汽车的技术不过是一个开端而已,它将改变金融、保险、交通、能源甚至...
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无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价
熊光明等主编2015 年出版229 页ISBN:9787568214964本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(RAFAEL YANUSHEVSKY)著;朱华勇,沈林成,相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN:9787118102857本书包括11章。第1章,制导的基础;第2章,横向运动的控制;第3章,纵向和横向运动的控制;第4章,比例导引制导系统时域分析;第5章,比例导引制导系统频域分析;第6章,实现平行导引的制导律设计:频域方法;第7章,随......
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无人机系统 设计、开发与应用
(英)Reg Austion著;陈自力,董海瑞,江涛译2015 年出版356 页ISBN:9787118080933本书共分四章,第一至三章介绍了无人机在设计、发展和应用方面的多种手段与方法。第四章则展望了无人机在未来可能应对的挑战与迎来的机遇。...
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水下无人航行器控制技术
赵琳主编;严浙平,周佳加编著;边信黔审校2015 年出版278 页ISBN:9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势,控制系统约束和扰动,水下无人航行器的体系结构和航行特性,水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制,以及航行器控制测试与验证技术方案等。...