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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN：9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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航天器执行机构姿态容错控制
张爱华，霍星著2015 年出版211 页ISBN：9787030445261本书共8章，主要介绍在总结现有姿态容错控制研究成果基础上，基于现代控制理论开展了受外部干扰、不确定转动惯量、执行机构存在安装偏差与故障的高精度、高稳定度姿态跟踪有限时间控制研究，实现姿态、角速度跟...
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高端容错计算机设计与实现
王恩东，胡雷钧，张东，陈继承著2015 年出版358 页ISBN：9787302397090本书共7章，第1章介绍高端容错计算机发展历史、关键技术演进历程，第2章介绍高端容错计算机体系结构技术与体系评估技术，第3章介绍容错基本理论和高端容错计算机容错方法，第4章介绍高端容错机硬件系统组成和设计...
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审计与内部控制系列 内部控制设计与评价
李凤鸣主编2015 年出版303 页ISBN：9787309116908本书分内部控制基本理论与方法，内部环境控制设计，业务经营控制设计，业务管理控制设计，内部控制五要素评价与审计，监督评价与审计六章简明扼要地阐明了内部控制的基本思想以及实际中的内部控制设计与管理方法。...
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采购过程控制 谈判技巧·合同管理·成本控制
李政编著2015 年出版176 页ISBN：9787122220103本书首先对采购过程控制进行了整体分析，然后详细介绍了采购的谈判技巧、采购的合同管理以及采购成本的控制三方面内容。书末附有采购业务中常用的中英文词汇及短语对照。本书涵盖采购管理的多个方面，实用性强...
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可编程序控制器基础与逻辑控制
林育兹主编；阳宾，许英杰，李志辉副主编2015 年出版396 页ISBN：9787040430264可编程序控制器基础与逻辑控制一书以可编程逻辑控制器的最新发展和工程应用为主线，结合十余个典型工程控制实例，如：产品的批量包装、自动咖啡冲调机、学生成绩排序、不良产品检测、汽车烤漆房功能切换、立体仓...
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