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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著2015 年出版204 页ISBN:9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队...
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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
(美)拉斐尔·雅诺舍夫斯基(RAFAEL YANUSHEVSKY)著;朱华勇,沈林成,相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN:9787118102857本书包括11章。第1章,制导的基础;第2章,横向运动的控制;第3章,纵向和横向运动的控制;第4章,比例导引制导系统时域分析;第5章,比例导引制导系统频域分析;第6章,实现平行导引的制导律设计:频域方法;第7章,随......
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导弹自主编队协同制导控制技术
吴森堂著2015 年出版339 页ISBN:9787118101096本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证,重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...
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多自主体系统的分布式估计与控制
张强,张纪峰著2015 年出版166 页ISBN:9787030443595多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中,自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务,而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...
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协同无人机系统的安全与可靠性
(加)拉巴特,(加)莱舍万著2015 年出版200 页ISBN:9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学...
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飞机驾驶舱人机协作设计理论与方法
汤志荔,张安,毕文豪著2015 年出版241 页ISBN:9787561244906本书内容包括:飞机驾驶舱的发展阶段、特点及趋势;飞机驾驶舱系统的设计理念;驾驶舱系统的人机协作模型;人机功能分配的理论体系;两种飞机驾驶舱的人机静态功能分配方法;飞机驾驶舱人机动态功能分配方法;飞机驾......
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城市绿地系统协同规划理论与方法
郭春华著2015 年出版162 页ISBN:9787112171170本书首先分析了城市绿地系统规划中存在的问题,总结了城市绿地空间形态生成影响因素,分析了绿地系统要素之间的关系以及绿地布局结构与功能之间的关系,通过探索绿地系统空间形态发展过程及生成规律,提炼出绿地空...
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应急协同决策理论与方法
曹杰等著2015 年出版297 页ISBN:9787030462473在突发事件频发的背景下,提高各方综合应急协同决策能力至关重要。本书以协同决策机制为研究视角,关注真实应急场景中重大灾害事件常呈现的跨区域性、实时动态性以及不确定信息等特征,研究不同区域之间协同、突...
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多目标优化理论与连续化方法
贺莉,刘庆怀著2015 年出版206 页ISBN:9787030448019本书主要内容包括如下内容:1.多目标优化的进展;2.多目标的Pareto解集,凸函数、广义凸函数及主要性质;3.光滑与非光滑多目标优化问题的最优性条件;4.多目标优化的经典求解方法;5.连续化方法及求解光滑与非光滑多...
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基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法
徐卫明著2015 年出版144 页ISBN:9787030439178海洋舰艇编队对于执行远洋任务、提升整体作战能力具有重要的实际意义。高精度抗干扰导航定位技术是实现舰艇编队并遂行协同任务的关键技术之一。本书围绕相对导航中高精度协同定位的关键技术,系统地阐述了海...