无人机协同决策与控制

本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...

微小型无人飞行器协同控制技术

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...

提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法

汽车转向/制动系统协同控制理论与应用

本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...

多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用

本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...

面向云计算的数据存储关键技术研究

在对云计算环境下分布式数据存储关键技术分析的基础上，针对小文件存储、副本放置策略、数据去重方法和系统节能等关键技术进行了重点研究，对问题建立了数学模型，提出了相应的优化策略、机制和算法，并在北京科技...

智能电网关键技术丛书 智能电网广域监测分析与控制技术

目前电网调度自动化系统以监测电网稳定运行为主，不能够满足监测动态过程的要求。而基于同步相量测量技术的广域测量系统则为电力系统实施动态监测奠定了重要技术基础。本书共分6章，包括绪论、WAMS系统及其测...

面向创新型国家的产学研协同创新 知识边界与路径研究

本书在适应国际研究的最新热点，基于开放科学与开放创新两大视角对产学研协同创新的边界和路径展开了深入地研究。并现有产学研协同理论的基础上，通过理论构建和实证测量，从知识视角提出一种新的产学研协同边界...

水产养殖数字化监测与控制关键技术研究及其应用

水产养殖数字化监测与控制将是未来水产养殖现代化的必然趋势。本书首先对浊度、溶解氧、pH、温度、亚硝酸盐、盐度等多参数智能检测与控制技术进行了介绍，对监控网络的CAN、PROFIBUS总线接口进行了设计。其...

车车协同安全控制技术

本书在总结国家863课题“车车交互式协同控制系统关键技术”部分研究成果的基础上撰写完成，系统阐述了车车交互式协同安全控制的基本原理和关键技术，供从事汽车辅助驾驶、智能汽车、车路系统协同、车车协同控...