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基于特征的红外图像目标匹配与跟踪技术
李俊山，张姣，杨威，朱英宏，郭莉莎著2014 年出版180 页ISBN：9787030418883本书主要针对国防应用中的前视红外目标识别与跟踪等应用需求，以可见光与红外图像中的点、线、梯度、纹理、上下文和Haar-like等为特征，从红外图像目标的特性描述、特征提取和特征匹配等出发，对多源图像基于特...
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不确定因素下物流配送车辆路径规划问题的建模及优化方法
王君著2014 年出版239 页ISBN：9787504754370本著作研究了不确定因素下物流配送的车辆路径规划问题以及配送与生产的协同计划问题，考虑了模糊需求量、模糊预约时间、模糊时间窗、模糊生产时间、模糊\随机车辆旅行时间、随机车辆服务时间、客户订单动态...
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图像检测与目标跟踪技术
李静，王军政著2014 年出版300 页ISBN：9787564088491本书共分为6章，第1章绪论，主要是图像检测与目标跟踪技术概述及发展现状；第2章图像检测与跟踪系统，主要阐述图像传感器、摄像机的特性，以及图像采集处理系统如何应用；第3章主要是常用的图像预处理方法，包括图像......
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复杂环境中运动目标检测与跟踪研究
张辰著2014 年出版170 页ISBN：9787564624668全书共分为5章，第一章阐述课题提出背景和研究意义，分析了煤矿视频数据的特点，描述了目标检测和跟踪的国内外研究现状等内容；第二章介绍了一种基于鲁棒模糊核聚类方法，然后利用它进行目标检测，提高了背景模型对......
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病有所医 目标、路径与战略选择
高建民等著2014 年出版543 页ISBN：9787514142723本书在教育部哲学社会科学研究重大课题《“病有所医”与中国健康保障系统研究》（项目批准号：08JZD0022）资助下完成。课题以卫生服务可及性理论为基础，研究“看病难、看病贵”的现状，分析“病有所医”与不同医疗...
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自主移动机器人行为建模与控制
（德）司库巴赫著；连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN：9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN：9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...
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中国农村普惠金融目标实现路径研究 基于枣庄市土地流转改革案例的分析
高阳著2014 年出版137 页ISBN：9787209088084本书从普惠金融实现路径的视角对枣庄案例进行了研究。枣庄市在土地流转改革过程中，试点了以农村土地使用权改革为代表的农村产权制度改革。在此基础上进行了农村金融改革，又探索了以农村土地使用权担保品化为...