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无人驾驶车辆模型预测控制
龚建伟，姜岩，徐威著2014 年出版196 页ISBN：9787564090845本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...
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无人机驾驶员航空知识手册
孙毅主编；王英勋主审2014 年出版286 页ISBN：9787512802100本书涵盖了概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空中交通管制、起降阶段操纵技术、巡航阶段操纵技术及相关知识、旋翼无人机、无人飞艇、无人机飞行手册和其他文档、无人机飞行手册编写规范等...
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无人机协同决策与控制
（美）希玛，（美）拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN：9787118073744本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
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城轨列车智能驾驶的优化模型及算法
陈德旺著2014 年出版157 页ISBN：9787512118904本书采用计算智能、系统辨识、专家系统、机器学习和系统仿真等理论和方法，研究如何提高列车驾驶系统的智能性、准时性、舒适性、停车精度，降低列车运行的能耗。我们还探索了列车运行时间的动态调整、智能驾驶...
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城市轨道交通车辆控制
刘海梅，蔡海云主编；聂辉副主编2014 年出版129 页ISBN：9787564334161本书是城市轨道交通职业教育系列教材之一。主要内容包括城市轨道交通车辆牵引系统、辅助供电系统、车辆照明系统、牵引制动控制电路、列车网络控制系统、车门控制系统、车载ATP/ATO系统及乘客信息系统。介...
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大气污染与儿童血铅预测模型
张宏志，严培胜，杨珂玲等编译2014 年出版188 页ISBN：9787560995878本书分别介绍了AERMOD大气扩散模型和IEUBK儿童血铅综合暴露吸收生物动力学模型。AERMOD模型由美国国家环保局联合美国气象学会组建法规模式改善委员会（AERMIC）开发。IEUBK模型是美国环保署推荐使用的儿童血铅...