模型预测控制工程应用导论

本书介绍工业模型预测控制及相关建模、优化、性能评估的理论与方法。

非线性模型预测控制方法

本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章 背景、现状与挑战；第2章 求取预测控制的终端状态约束集；第3章 求取预测控制的终端代价函数；第4章 鲁棒预测控制方法；第5章 跟踪问题中...

无人驾驶车辆模型预测控制

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...

显式模型预测控制理论与应用

本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章，主要内容包括：绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；PWA系统的显式...

系统与控制丛书 模型预测控制

本书首先从状态空间模型出发，推导了基于状态空间模型的预测输出方程，给出了无约束预测控制的优化问题描述及求解、预测控制反馈律以及闭环稳定性的分离原理，阐明了预测控制的预测未来动态--优化--滚动反馈的基...

显式模型预测控制理论与应用＝theories and applications of explicit model predictive control

大功率变换器及工业传动模型预测控制

本书首先介绍了工业电力电子系统市场和相关技术的发展趋势，坐标变换、空间矢量、功率半导体器件等基础知识，以及矢量控制、直接转矩控制、载波调制和优化脉冲调制等经典控制和调制方法，为后续内容提供了合适的...

经济计量预测与预测模型入门

环境：经济预测模型

经济预测方法与模型