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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
(英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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无人飞行器序列影像处理与运动分析
余旭初,张鹏强,于文率著2014 年出版208 页ISBN:9787030422736结合相关学科的最新研究成果和发展动态,系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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无人机协同决策与控制
(美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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启发式算法与飞行控制系统优化设计
杨朝旭编著2014 年出版307 页ISBN:9787516506080本书介绍了进化算法、进化策略、粒子群算法、多目标优化算法、蚁群算法等现代启发式算法,围绕如何将优化算法应用于飞机飞行控制系统参数优化及飞行航路规划问题展开讨论。本书以工程应用为导向,没有过多的涉...
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现代飞机飞行动力学与控制
刘世前编著2014 年出版514 页ISBN:9787313120410民用飞机产业发展系列。全书共分13章。第1-6章为现代飞机飞行动力学内容,包括质点动力学、姿态动力学、基本飞行性能、操纵性和稳定性等性能。第7-13章为现代飞机飞行控制内容,包括飞行控制系统的组成,经典飞...
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运载火箭飞行控制系统设计与验证
李学锋,王青,王辉,王通编著2014 年出版199 页ISBN:9787118091946本书结合作者在航天飞行器控制系统仿真方面多年的工作经验,总结了数学仿真和半实物仿真一般方法。首先,介绍了基于蒙特卡洛法的航天飞行器控制系统数学仿真,包括蒙特卡洛仿真算法、系统不确定性分析、仿真结果...
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