无人机系统自助控制技术丛书 多无人机自助协同控制理论与方法=theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UA

薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采关键技术

本书主要内容包括：薄煤层无人工作面采煤技术综述、无人工作面采煤系统模型与技术体系、无人工作面采煤机自主定位技术、自主定位系统误差分析与关键技术、高瓦斯煤层群薄煤层上保护层开采技术、薄煤层无人工...

建筑消防与安防技术

本书内容共15章，分别为绪论、消防系统的常用设备、火灾监控系统、自动灭火控制系统、防排烟系统及消防电梯、火灾应急广播系统及应用实例、入侵报警系统、闭路电视监控系统、出入口控制系统、访客对讲系统与...

客户协同产品创新过程管理及其关键技术

本书提出了一套较为完整的客户协同产品创新过程管理框架模型，从客户协同产品创新设计人员选择的角度，研究产品创新过程中的人员协同效率影响因素及其评价方法，提出基于基因表达的协同产品设计人员选择方法，对客...

无人机协同路径规划=cooperative path planning of unmanned aerial vehicles

面向煤矿应急管理的数据处理关键技术研究

本书从信息科学的角度对煤矿应急管理中的数据获取和分析进行研究，主要包括煤矿日常隐患信息实时管理关键技术研究、灾变后煤矿非自由有限可变异质空间这一特殊环境中基于WSN的多参数动态信息采集和传输关键...

面向应用的智能管道关键技术新解

本书从智能化应用提供的角度，在阐述智能管道架构体系和需求的基础上，介绍了包括多维感知、策略控制、质量保障、网络能力开放在内的支撑互联网应用的通用智能管道技术，并聚焦互联网视频、移动互联网、云计算三...

空间信号组合理论与关键技术

本书分为信号组合与信号检测技术两部分。信号组合主要介绍天线阵列信号处理技术，信号检测技术部分主要包括列表与格基归约法、基于部分最大后验概率的检测方法、基于连续干扰消除的列表-格基规约法、欠定MIM...

建筑业信息化关键技术研究与应用

本书是在中国建筑科学研究院承担的国家十一五攻关课题《建筑施工企业信息化建设关键技术研究》的基础上，综合了课题示范单位的实际应用情况和实际应用体会编写而成的。中国建筑业信息化“十一五”研究的主要...

可信编译构造理论与关键技术

本书详细介绍了可信编构器造译理论及其关键技术。对可信编译的概念和特征进行了准确定义和描述，总结归纳了各种不同的可信编译器构造方法。针对保证编译对象可信性，介绍了三种不同性质的实现机制。结合具体应...