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数字图像处理与移动机器人路径规划
谭建豪主编2013 年出版369 页ISBN：9787560987095本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上，引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制，为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径，具有重要理论意义和实际价值...
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视频运动目标的跟踪方法
马加庆著2013 年出版132 页ISBN：9787121205163本书对视觉跟踪的基本概念、经典方法、理论基础和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，内容主要包括均值偏移理论、粒子滤波理论及在均值偏移和粒子滤波理论框架下信息融合技术在视觉跟踪中的应用。本书可作...
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目标跟踪系统中的滤波方法
陈金广著2013 年出版203 页ISBN：9787560630748本书内容属于信息融合研究领域。针对多条件下目标跟踪系统中的滤波方法，本书结合近年来国内外研究热点进行论述，具体内容包括：卡尔曼滤波和非线性系统滤波、粒子滤波、等式状态约束条件下的滤波、自适应卡尔曼...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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非线性滤波理论与目标跟踪应用
占荣辉，张军，欧建平，胡杰民著2013 年出版206 页ISBN：9787118085754本书以贝叶斯滤波通用理论为统一框架，以非线性条件下不同滤波理论的实现方法为主线，将主要内容分为相辅相成的4个部分：第一部分为非线性滤波理论与应用基础，包含2章，主要阐述非线性滤波的一般性原理及在目标跟踪...
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核安全与放射性污染防治十二五规划及2020年远景目标
环境保护部（国家核安全局）等著2013 年出版22 页ISBN：9787030381927本规划结合全国核设施综合安全检查和日常持续开展的安全评价结果，深入分析当前核安全工作中存在的薄弱环节，以确保核安全、环境安全、公众健康为目标，坚持“安全第一、质量第一”的根本方针，遵循“预防为主、纵...
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移动机器人原理与设计
王曙光主编；王曙光，袁立行，赵勇编2013 年出版190 页ISBN：9787115300379本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...
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区域协调发展 目标路径评价
陈秀山主编；陈斐副主编2013 年出版584 页ISBN：9787100096188区域协调发展是缩小我国区域差距，实现更好、更快可持续发展的迫切需要，是落实科学发展观的内在要求，是构建社会主义和谐杜会的重要基础。区域协调发展面临着一些突出和紧迫的问题，需要综合的破解思路和解决方案...