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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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海洋平台随机动力响应分析方法及智能控制技术
嵇春艳著2013 年出版218 页ISBN：9787313091222本书重点针对当前在海上油气资源开发中应用广泛海工结构物-海洋平台的动力响应分析方法及智能控制技术进行了系统的阐述，给出了随机波浪荷载的频域、时域数值模拟方法、海洋平台随机动力响应频域、时域分析...
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机器人程序设计 仿人机器人竞技娱乐运动设计
钟秋波，童春芽，刘良旭编著2013 年出版192 页ISBN：9787560631356本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状，并着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法。并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。...
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...
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控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 英文
（美）维纳著2013 年出版212 页ISBN：97875657077041947年10月，维纳写出划时代的著作《控制论》，1948年出版后，立即风行世界。维纳的深刻思想引起了人们的极大重视。它揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律；为现代科学技术研究提供了崭新...
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机器自动化控制器原理与应用
徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN：9787111441366本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动...