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非线性系统自适应控制理论及应用
郭晨等编著2012 年出版267 页ISBN:9787030342348本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法;第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制;第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制;第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...
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基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制
张建华编2012 年出版122 页ISBN:9787118078992本书研究带有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,根据Lyapunov稳定性理论给出全局渐近稳定和指数稳定的稳定性新判据;研究多输入多输出非线性系统的神经网络辨识与控制。针对具有三角结构的单输入单输出非线性时...
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多变量系统模糊/神经网络自适应控制
刘国荣著2012 年出版185 页ISBN:9787030333773本书介绍不确定多变量系统自适应模糊/神经网络控制的基本内容和方法,力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括:多变量线性系统自适应模糊解耦控制,多变量非线性系统自适应模糊控制,多变量非线性系统自适应模...
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非线性最优化理论与方法
王宜举,修乃华编著2012 年出版246 页ISBN:9787030330284本书系统地介绍了非线性最优化问题的有关理论与方法,主要包括一些传统理论与经典方法,如非线性最优化问题的最优性理论,无约束优化问题的线搜索方法、共轭梯度法、拟牛顿方法,约束优化问题的可行方法、罚函数方...
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复杂自适应系统联合仿真建模理论及应用
曹琦编著2012 年出版201 页ISBN:9787562471721本书是重庆市自然科学基金项目研究成果,主要内容包括:复杂自适应系统基础理论与仿真框架、Agent-DEVS形式化描述规范、基于HLA的Agent-DEVS协同仿真建模、基于SVM的Agent-DEVS模型参数优化,提出了联合仿真建模...
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自适应地图可视化原理与方法
王英杰,陈毓芬,余卓渊等著2012 年出版230 页ISBN:9787030340498自适应空间信息可视化目前已经成为发展趋势。其中的关键问题,自适应地图可视化的研究目前逐渐引起重视。本书结合作者多年来自适应地图可视化的成果,在建立自适应地图可视化理论框架的基础上,对其中的关键性问...
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最优控制方法及其应用
张雷,郭科编著2012 年出版225 页ISBN:9787561458242本书综合介绍了最优控制问题的理论和模型、计算方法及其应用。内容包括无约束与约束变分方法、无约束与约束数值方法、动态规划及多重打靶法、标准LQR问题与次优LQR问题等。书中结合算法,给出最优控制问题的...
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结构随机跳变系统最优控制理论
方洋旺,伍友利,王洪强著2012 年出版298 页ISBN:9787118080018本书讨论了离散时间和连续时间结构随机跳变系统的概率分析、最优滤波、最优控制、H 控制、鲁棒控制以及稳定性等新的理论和方法。全书共分为十三章,基本内容由四部分组成。第一部分介绍离散时间和连续时间结...
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非线性控制系统 第3版 卷1
(意)伊西多著;王奔,庄圣贤译2012 年出版428 页ISBN:9787121171550本书是在国际上影响力巨大的非线性控制系统专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。
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非线性系统主动补偿控制及其应用
魏伟著2012 年出版176 页ISBN:9787502459741本书共六章,详细介绍了基于主动补偿的TC控制算法及其在非线性系统控制中的应用。主要讨论了三角结构不确定非线性系统、统一混沌系统的混沌控制、超混沌Chen系统的混沌同步、Ghostburster神经元的混沌同步、...