图像目标跟踪技术

图像目标跟踪算法的研究涉及面广、发展迅速。本书系统阐述图像目标跟踪的有关概念、原理和方法，并结合作者及其所在团队近年来有关图像目标跟踪关键技术和系统的研究与应用实践，对图像目标跟踪技术以及应用系...

视频目标检测和跟踪及其应用

本书介绍了视频目标检测和跟踪及其应用的最新研究成果和动态，包括：预处理技术、图象中的目标检测、视频中的目标检测、Mean-Shift 跟踪方法、基于粒子滤波的跟踪方法。...

智能视频监控系统中的目标检测与跟踪算法研究

轮式自主移动机器人

本书介绍一些编者梯队研发的典型的轮式移动机器人的应用实例，例如足球机器人、迎宾机器人、月球探测车等。

中国的城市化 目标、路径和政策

本书是“中国城市化：目标、路径和政策”国际研讨会纪实。全书聚焦中国城市化问题，分“工业化和城市化：中国面临的问题和挑战”、“中国城市化的目标、步骤和政策”、“案例分析：重庆和成都”三个专题，进行了理论...

嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用

本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...

中国2020年温室气体控制目标的实现路径与对策

本书是国家发改委能源研究所承担的“2020年我国温室气体控制目标实现路径和相应配套措施研究”（“973”计划）课题中的一项重要研究成果，对我国2020年温室气体控制目标的总体路径、总体减排法力和贡献要素进行...

智能移动机器人的设计、制作与应用

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...

移动机器人及其自主化技术

本书共分九章：第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术；第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术；第三章介绍移动机器人常用的基本知识，主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...

无人机协同路径规划