水中机器人运动

素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛，具有竞技和健身的属性，也是素质教育的一种手段，该书内容为水下机器人历史、我国及世界水下机器人发展状况、素质体育水下机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。可用...

AOD炉在线激光光谱检测与分析技术

本书全面系统地介绍了AOD炉冶炼的基本理论和生产实践，介绍了冶金类及其AOD炉在线检测技术以及激光诱导技术的发展。在对比光谱测温法和全辐射测温法的同时，详细地论述了比色测温法在线测量炉内钢水的温度。详...

AOD炉在线温度和元素含量的检测与分析技术

AOD炉（氩氧炉）在不锈钢生产中应用广泛，具有特殊的地位。AOD炉生产现场环境恶劣，给炉内温度和铁水中的元素含量测量造成了极大困难，对测量技术提出了很高的要求。本书研究内容具有强烈的工程需求背景，同时具有多项...

水下机器人故障诊断与容错控制技术

水下机器人故障诊断与容错控制技术

工业机器人技术 第2版

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统......

机器人技术应用

本书以天津启诚伟业科技有限公司的专利产品TQD嵌入式微型机器人和2011年全国职业院校技能大赛中科机器人平台为载体，抓住综合实训和创新教育相结合这个点，针对机器人应用的核心技术，由简入繁，由经典竞技任务到...

机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...

第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集

本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...

并联机器人视觉技术及应用

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...