容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

信息技术与通信导航系统

本书是海船船员适任考试培训教材之一，依据中华人民共和国海事局制定的《海船船员电子电气员适任考试大纲》由海事服务中心组织相关专家共同编写的。本书共分4章，第1章电子技术基础，介绍模拟电子技术和数字电子...

人机界面与网络应用技术

本书从实际应用角度出发，以三菱电机触摸屏构成的人机界面为例，介绍人机界面的组成、基本功能和应用实例。以CC-Link现场总线为主，介绍总线的工作原理、主要功能及总线构成，并以大量实例介绍CC-Link现场总线的应...

多无人机协同作战技术

基于动态信息的智能导航与位置服务系统关键技术及其应用

智能导航与位置服务系统是智能运输系统的核心，本著作从学术意义和实用价值并重的角度出发，论述了智能导航与位置服务系统理论与模型，并构筑了广州市智能导航与位置服务应用系统。...

船舶综合驾驶台通信与导航系统

本书作为船舶电子电气工程专业本科教材，依据大连海事大学“船舶综合驾驶台系统1”和“《船舶综合驾驶台系统2”课程教学大纲编写而成。全书内容共分为两编，第一编包括第一章至第八章；第二编包括第九章至第十七...

惯性导航系统技术

本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；2）第4章和第5章为惯性测量装置，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台；3）第6章至第8章为惯性系......

汽车多媒体导航系统蓝皮书 技术篇

本书介绍汽车多媒体导航系统的原理，让读者了解汽车音响的基本架构。逐一介绍各个具体功能的原理、常用器件、常用电路、设计注意事项等等内容。同时，也提出一些产品设计过程中技术要求和技术管理方法。...

实用骨科导航技术

本书在第1版的基础上修订而成，系统总结了骨科导航技术的新进展、新认识和新经验。全书共分10章，阐述了导航技术概述，导航技术在颈椎内固定技术、胸腰椎内固定技术、骨盆后环损伤、骨盆前环及髋臼损伤、髋部骨...

微创手术中的计算机导航技术

本书以构建一个微创手术导航系统为目标，以介绍微创手术导航系统的基本原理和基本构造为重点，对微创手术导航系统所涉及到的关键技术展开详尽的阐述和讨论。全书共分为六章，第一章介绍计算机辅助医疗的意义与现...