惯性器件与惯性导航系统

本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理.....

惯性导航系统技术

本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；2）第4章和第5章为惯性测量装置，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台；3）第6章至第8章为惯性系......

传递对准理论与应用

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

传递对准理论与应用

本书紧密结合惯性导航系统传递对准理论及其在导航、制导与控制领域内的应用，系统地介绍了传递对准基础理论与研究发展。内容主要包括捷联惯性导航系统的数学描述、传递对准的影响因素与机理、传递对准机理与...

H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法

本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...

系统工程理论与方法

空间数据处理系统理论与方法

本书系统介绍了测绘基础知识、编程基础知识、常用测量计算公式、常用数学模型等。供从事测绘专业技术人员软件开发人员及在校学生参考。

港口系统决策理论与方法

本书共分5篇，计有19章，系统研究港口集疏运方式决策和港口腹地细分问题，进而扩展研究港口群系统的布局规划问题。本书以市场经济、货主需求为主导，资源整合优化为核心，建立港口系统的有关决策模型，提出更符合港口....

最新汽车电控系统初始化宝典

本书由星爆奥汽车维修技师编写组编写，本稿件架构合理，层次分明，图文并茂，讲解清楚，内容涉及了近几年国内及国外几十种车型的系统初始化设定技术，有很强的实用价值。...