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机器人无标定手眼协调
苏剑波著2010 年出版212 页ISBN：9787121114342本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论它在...
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空间机器人运动控制方法
郭琦，洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN：9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法，介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版
刘珊著2010 年出版127 页ISBN：7564704780本书从人体上肢的运动控制机理入手，首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况，其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果；然后介绍仿人...
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变电站在线式五防技术与应用
段新辉，高新华主编2010 年出版97 页ISBN：9787512310995本书结合广东电网公司110kV变电站在线式五防技术应用实例，全面介绍了变电站在线式五防技术与应用。全书共分十章，主要内容包括概述、常规五防技术介绍、在线式五防技术特征、在线式五防通信技术、在线式五防...
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
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钢板表面质量在线监测技术
吴贵芳编著2010 年出版229 页ISBN：9787030273239虽然钢板表面质量在线监测系统得到了越来越广泛的应用，同时钢板表面质量在线监测技术也得到了不断地发展，但是目前还存在着许多关键技术问题没有得到有效解决，如：低对比度缺陷检出率低，多缺陷类型条件下缺陷识别...
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运动控制技术综合实验教程
赵金主编2010 年出版164 页ISBN：9787560964041本书是独立开设的运动控制技术综合实验课程的配套教材，内容包括预备知识、实验设备介绍、实验指导、开发设计指南等。