X射线脉冲星导航系统原理与方法

本书系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基础理论和方法、基本概念和原理、数学模型和算法、以及数值试验和结果。全书共分为八章，主要内容包括：导航的基本概念；X射线脉冲星导航进展及应用；航天器自主导航算法；以...

航天产业效益评价理论与方法

航天产业是国家战略性高技术产业之一，也是一个国家综合国力的重要标志。本书对航天产业效益的类别进行了界定和划分，分析了航天产业效益评价的特点和评价过程。在此基础上，提出了航天产业经济效益、社会效益评...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

全球卫星导航定位系统原理与应用

本书是高等学校“十一五”规划教材。叙述了卫星定位测量有关的基础知识和GPS卫星信号与测量原理，在此基础上全面介绍了GPS静态与动态定位中的绝对与相对定位原理，讨论了GPS定位的各种误差来源和消除措施，给出...

地磁导航原理

GPS卫星导航定位技术与方法

本书全面系统地论述了GPS卫星导航定位的原理与数据处理方法，理论与实践并重，特别是对GPS技术的现代发展，尤其是网络GPS的原理与方法作了详细的介绍。众所周知，在GPS技术的发展历程中，数据处理与分析发挥了极其重...

转发式卫星导航原理

本书在继承和吸收GPS类广播式卫星导航长处和特色的基础上，深入分析和总结了由我国科学家发明和实践的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统原理，包括：定位、测速、测姿和授时等功能的原理，建立了各类数学模型...

地磁导航原理

本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论，全书共分为五章。1、阐述了地球磁场和船磁场有关的基础理论、基本算法、和船磁理论。2、介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括磁罗盘技...

卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法

本书介绍了GPS测量与应用领域一些热点技术问题的研究现状、基本原理与方法，讨论了其发展趋势及有待解决的问题。

导波原理与方法

本书从理论角度分析了在金属、介质或金属和介质混合的系统中电磁波的传播、激励、散射等问题。