移动机器人路径规划与轨迹跟踪

本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...

自主移动机器人设计与制作

本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。

室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

Egyptian slam dunk

国家审计目标及实现机制研究

县域经济科学发展 机理及路径

本书以现代区域经济理论为基础，将科学发展观引入县域经济研究之中，重点阐述了县域经济科学发展机理、科学发展路径及相关的县域经济科学发展的基本理论框架。...

移动通信技术及应用

本书讲述了第2代第3代移动通信系统中的主要技术，介绍了未来第4代移动通信系统中将要采用的相关技术及研究课题。

移动通信系统及手机维修技术

本书包括移动通信系统构成，数字手机的工作原理分析等。

第三代移动通信网络系统技术 应用及演进

五轴联动刀具路径生成及插补技术研究

本书全面地介绍了五轴联动数控加工的相关技术。