运动控制实验技术

电力电子技术与运动控制系统实验

本书以MCL型电力电子技术与运动控制系统实验装置为主线，较为详细地介绍了电力电子技术、运动控制系统、电机控制等课程的实验内容及相关的实验原理、实验装置等。...

机床数控技术：传感检测与运动控制技术

本书是高等职业院校“以就业为导向、以能力为本位”课程改革成果系列教材之一，是根据教育部新一轮职业教育教学改革成果——最新研发的机电技术专业、数控技术专业人才培养方案中“传感器检测与运动控制技术...

混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究

本书阐述了混联研抛运动机床运动分析、多柔体动力学模型建立、混联研抛运动机床的动力特性及试验研究等。

机器人视觉测量与控制

本书阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了应用实例。

非线性机器人系统控制理论

本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和最新进展。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

运动控制系统分析与应用

本书系统介绍运动控制系统分析与应用等问题。

运动体控制系统

本书介绍运动体运动规律所需的理论力学，流体力学基础知识，描述运动体的坐标系，常用变量以及常见干扰等，以及航天器控制系统。