多足步行机器人运动规划与控制

并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

列车故障在线诊断技术及应用

本书内容为列车安全与健康维护系统结构及理论，机转行部的故障在线诊断与排除技术等。

测控技术在电力设备在线检测中的应用

随着电力设备电压等级的提高、单机容量的增大，电力设备运行的可靠性问题越来越突出，如何提高电力设备的在线检测水平是解决这一问题的关键。本书主要探讨传感与测控技术在电力设备在线检测中的应用，全书共分七...

机器人编程技术：基于行为的机器人实战指南

工业机器人技术

本书讲述工业机器人的有关知识，包括：机器人的发展概况、结构、运动学及动力学、控制等内容。

机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南

本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。

智能化焊接机器人技术

本书介绍了智能化焊接机器人关键技术研究进展及应用实例等内容。

机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，包括绪论，机械人结构设计基础，机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。...

机器人技术与应用

本书主要内容包括：机器人及其技术概论；机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法；机器人的控制理论与技术方法；感知智能；机器人设计技术；工业机器人和特种机器人的具体应用。...